| 隨著自動化技術(shù)的進步和推廣，箱體焊接加工可以采用焊接機器人進行操作，每組支持機制包括兩腿夾兩邊分別處理，并可移動地處理在夾鉗體沿著身體，身體受夾緊機制來提供運動的腿和位置。
每條腿是提供一個位置的座位位于工件坐標(biāo)系，和基礎(chǔ)地位從全身的關(guān)節(jié)是接近或進一步提供的驅(qū)動機構(gòu)的腿，因此焊接機器人的框焊接工藝取代了傳統(tǒng)的手工焊接，這不僅提高了箱體焊接加工過程的效率，同時也了焊接過程的自動控制的可靠性。
考慮焊接結(jié)構(gòu)的變形和可控變形的重要性和現(xiàn)實要求的鋁合金外框，實際情況和焊接材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使用焊接機器人焊接過程中的高效焊接工藝試驗研究在中間，內(nèi)部應(yīng)力和應(yīng)變之間的關(guān)系是現(xiàn)代技術(shù)的數(shù)值模擬研究。該控制方案是為了解決鋁合金高焊件的變形問題。
采用傳統(tǒng)的箱形焊接應(yīng)力消除方法，消除了焊接張力，達到了預(yù)期的效果。由于不銹鋼材料的特殊性能，箱體結(jié)構(gòu)與普通碳鋼有很大的不同。通過兩輪試制，我公司確定了不銹鋼箱體的結(jié)構(gòu)，在不斷的探索中，確定了箱體焊接加工工藝和焊接參數(shù)，以箱體表面的外觀。
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